Кровосмешение - грех непростительный, кроме этого, бывают ситуации, что сходятся вдовец и вдова, а у них взрослые дети, чтоб не вышло какого греха, читают в одну из суббот в любом углу, где нет икон.

Как кость обглоданная собаке не нужна, так и такие-то (имена детей) друг другу в постели не нужны, но будут всегда дружны. Аминь.